浅谈现今伺服系统的发展趋势

 新闻资讯     |      2021-10-23 04:33
本文摘要:现代交流伺服系统,经历了从仿真到数字化的改变,数字控制的环早已无处不在,比如换互为、电流、速度和方位掌控;使用新型功率半导体器件、高性能DSP特FPGA、以及控制器专用模块也不足为奇。国际厂商控制器产品每5年就不会新一代,新的功率器件或模块每2~2.5年就不会改版一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期更加较短。总结国内外控制器厂家的技术路线和产品路线,融合市场需求的变化,可以看见以下一些近期发展趋势:高效率化:尽管这方面的工作早已在展开,但是仍必须继续加强。

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现代交流伺服系统,经历了从仿真到数字化的改变,数字控制的环早已无处不在,比如换互为、电流、速度和方位掌控;使用新型功率半导体器件、高性能DSP特FPGA、以及控制器专用模块也不足为奇。国际厂商控制器产品每5年就不会新一代,新的功率器件或模块每2~2.5年就不会改版一次,新的软件算法则日新月异,总之产品生命周期更加较短。总结国内外控制器厂家的技术路线和产品路线,融合市场需求的变化,可以看见以下一些近期发展趋势:高效率化:尽管这方面的工作早已在展开,但是仍必须继续加强。

主要还包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改良和更佳的磁铁加装结构设计,也还包括驱动系统的高效率化,还包括逆变器驱动电路的优化,特减速运动的优化,再生制动和能量对系统以及更佳的加热方式等。  必要驱动:必要驱动还包括使用盘式电机的收钱控制器驱动和使用直线电机的线性控制器驱动,由于避免了中间传送误差,从而构建了高速化和低定位精度。直线电机更容易转变形状的特点可以使使用线性直线机构的各种装置构建小型化和轻量化。  高速、低精、高性能化:使用更高精度的编码器(每并转百万脉冲级),更高取样精度和数据位数、速度更慢的DSP,无齿槽效应的高性能转动电机、直线电机,以及应用于自适应、人工智能等各种现代控制策略,大大将伺服系统的指标提升。

  一体化和集成化:电动机、对系统、掌控、驱动、通讯的横向一体化沦为当前小功率伺服系统的一个发展方向。有时我们称之为这种构建了驱动和通讯的电机叫智能化电机(SmartMotor),有时我们把构建了运动控制和通讯的驱动器叫智能化控制器驱动器。电机、驱动和掌控的构建使三者从设计、生产到运营、确保都更加密切地融为一体。

但是这种方式面对更大的技术挑战(如可靠性)和工程师用于习惯的挑战,因此很难沦为主流,在整个控制器市场中是一个较小的有特色的部分。  通用化:通用型驱动器配备有大量的参数和非常丰富的菜单功能,便于用户在不转变硬件配备的条件下,便利地设置成V/F掌控、无速度传感器开环矢量掌控、闭环磁通矢量掌控、永磁无刷交流控制器电动机掌控及再造单元等五种工作方式,限于于各种场合,可以驱动有所不同类型的电机,比如异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、Q电机,也可以适应环境有所不同的传感器类型甚至无方位传感器。可以用于电机本身配备的对系统包含半闭环控制系统,也可以通过模块与外部的方位或速度或力矩传感器包含高精度仅有闭环控制系统。

  智能化:现代交流控制器驱动器都不具备参数记忆、故障自临床和分析功能,绝大多数进口驱动器都不具备阻抗惯量测量和自动增益调整功能,有的可以自动识别电机的参数,自动测量编码器零位,有些则能自动展开振动抑制。将电子齿轮、电子凸轮、实时追踪、插补运动等掌控功能和驱动融合在一起,对于控制器用户来说,则获取了更佳的体验。


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